车轮测控技术系统:成功测量的保障(下)

IEF Werner 选择倍福基于 PC 的控制技术实现复杂的测量顺序控制。IEF 车轮测控技术系统的产品经理 Harald Lorenz 强调道:“我们之所以选择 Beckhoff,是因为她为我们提供了最佳的解决方案,将机器的顺序控制与技术上 / 科学上所应用的软件的复杂功能集成在一台计算机中,同时兼顾了性能。这一点在我们的一台样机上已得到证实,我们甚至已经能够在该样机上提升周期时间、复杂顺序的可视化表示以及网络连接等方面的性能。控制系统的核心部分是带 Windows XP 操作系统和 TwinCAT NC PTP 软件平台的控制柜工业 PC C6350。在这里分析电流测量头位置并计算用于控制直线驱动器的目标规格。实现这些任务的基础就是集成的设置主控单元。它已得知几何尺寸并作为实际值文件存储在 C6350 中。目标规格通过 PROFIBUS 中转到直线驱动器。通过 FC3102 PCI 现场总线接口卡与 ROFIBUS 相连。增量编码器用于记录测量头的实际位置。测量数据通过 Lightbus 与 FC2001 现场总线接口卡快速、安全地传输至 PC。

Beckhoff 总线端子模块被用作为 I/O 系统。在这里,使用的是 2 通道模拟量输入端子模块 KL3132 ,因为它非常适合用于测量车轮时所需的高精度控制过程,测量误差仅为 ±0.05 %(满量程)。

测控技术

据 Harald Lorenz 说明:“控制技术的亮点在于它具有高性能集成能力、操作简单及模块性。硬件组件和 TwinCAT NC PTP 控制平台之间已完美融合,非常适用于轴控制应用。这样可以 完全实现车轮测控技术设备所需的高级测量,且小于 1 ms 的评估速度使得车轮测控技术设备能够达到最佳生产率。

Harald Lorenz 认为,基于 PC 的控制解决方案所具备的一个独特优势在于,它无需使用多个硬 PLC 单元,并提供连接所有通用现场总线的接口。“基于不同总线系统的组件能够轻松集成到系统中。”Harald Lorenz 解释道。此外,使用 Windows XP 操作系统,可以集成其它基于 Windows 的应用程序,如 IEF Werner 使用的测控技术程序就是基于同一个用户界面。系统的运行和维护工作通过标准化和用户指定的图形化 Windows 用户界面得以简化。Lorenz 补充道:“特别是操作人员和维护工程师会由此受益匪浅,因为与他们相关的功能都以用户友好的方式提供。通过因特网访问机器的方案同样也可为远程系统诊断和维护提供协助。

TwinCAT NC PTP 控制软件具有模块化结构,特别适合与可配置的系统配套使用。“例如,这样能够通过相同的驱动程序接口,以模块化方式集成不同的驱动器。”Harald Lorenz 阐述道。“一旦驱动程序开发完成后,可以进行多次实例化,并根据具体的应用进行具体的调整。这可显著节省开发和调试时间。”

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